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本发明提供了一种基于深度图像信息的物体接触识别方法，该方法利用深度摄像头提供的深度图像信息，结合背景去除算法及分水岭算法，分割前景运动物体及静止物体。对不同运动物体间或是运动物体与静止物体间，做连通域及深度信息分析。从而明确确定物体间是否发...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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