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本发明公开了一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法：待检测设备进入测试工位完成接驳；进行数据交互；数据交互过程中，对各指示灯所在区域进行连续拍照；进行数据融合，形成最终待检测图片；噪声消除；将最终待检测图片由RGB空间转换到HSV空间；...该专利属于国网四川省电力公司电力科学研究院;国网四川省电力公司安岳县供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司电力科学研究院;国网四川省电力公司安岳县供电分公司授权不得商用。