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本发明公开了基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法，属于信息融合领域，适应于多传感器对多目标的融合跟踪。基于各自滤波再航迹关联和融合的方法存在量测信息利用不充分，统一坐标系时量测转换误差较大以及需要进行航迹关联等问题。本发明提出的基于U...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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