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本发明公开了车道线3D点云地图构建方法，包括如下步骤：获取RGB图像以及深度图像，并获取当前的RGB图像以及深度图像所对应的GPS位置信息；创建卷积网络架构以及反卷积网络架构；逐层提取特征点，并将每一层的RGB图像的特征点与深度图像的特征点...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

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