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本发明公开了一种基于点云有序编码的三维物体识别方法，包括：对无序点云进行球面坐标有序化，得到一个稀疏的多通道数组；利用卷积操作提取稀疏的多通道数组的该空间特征信息；利用该空间特征信息进行三维物体识别，通过有序编码后利用二维卷积进行操作大大的...
该专利属于电子科技大学中山学院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学中山学院授权不得商用。

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