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本申请涉及一种基于多目的匹配、姿态识别方法、装置及系统。其中,匹配方法包括获取至少包括特征线的N张图像;其中,每张图像中的特征线为三维空间内目标物关联的某一特征线分别在所述N张图像上的投影;其中,N为大于等于2的整数;匹配所述N张图像中的所...该专利属于鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种基于多目的匹配、姿态识别方法、装置及系统。其中,匹配方法包括获取至少包括特征线的N张图像;其中,每张图像中的特征线为三维空间内目标物关联的某一特征线分别在所述N张图像上的投影;其中,N为大于等于2的整数;匹配所述N张图像中的所...