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本发明涉及一种自动定量取样装置及取样方法，该装置中的XYZ三轴运动平台由X、Y、Z轴机构组成，Z轴机构的滑块上装有取样夹爪，XYZ三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个取样螺旋泵置于取样泵体架内，样品瓶置于取样...该专利属于上海纽钛测控技术有限公司;深圳海关食品检验检疫技术中心;上海理工大学;昆山上理工光电信息应用技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海纽钛测控技术有限公司;深圳海关食品检验检疫技术中心;上海理工大学;昆山上理工光电信息应用技术研究院有限公司授权不得商用。