温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种适用于卧式油罐内衬改造的机械臂路径规划方法，包括如下步骤：1)建立油罐内部模型和油罐坐标系；2)在油罐内部模型中，对油罐筒体段和封头段分别进行区块划分；3)确定每一区块的作业路径，其中，筒体段区块采用方波形路径，封头段区块采...
该专利属于武汉三江航天远方科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉三江航天远方科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。