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本发明公开的一种矿用轨道式气体监测机器人，包括驱动轮1，驱动电机2，支撑轮3，高速相机4，能源模块5，瓦斯浓度传感器6，温度传感器7，机架8，主控箱9，天线10组成。气体监测机器人行走在轨道11上，通过高速相机4，瓦斯浓度传感器6，温度传感...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。