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本实用新型公开了一种风电塔筒维护机器人，该爬升机器人的塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在抱筒板上安装有卷扬机，卷扬机的钢索缠绕于抱筒板的外侧；在上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置，在上抱筒板和下抱筒板上安...
该专利属于江苏风洋风电技术工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏风洋风电技术工程有限公司授权不得商用。

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