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一种产生卷曲致动器纤维的系统和方法。该方法包括：对纤维加捻以产生加捻纤维；将加捻纤维缠绕在芯上，以在加捻纤维中产生卷；以及移除芯的至少一部分以产生卷曲致动器纤维。在一些方面中，该纤维可以是具有一根或多根纤维的纱线、或者包括单个细长元件的纤维...
该专利属于奥特尔实验室有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特尔实验室有限责任公司授权不得商用。

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