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本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种密钥生成方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法应用于预设的控制器局域网络中的第一节点中，所述第一节点为所述控制器局域网络中的任意一个节点，所述方法包括：生成第一比特序列；在所述控制器局域网络...该专利属于深圳开源互联网安全技术有限公司;开源网安物联网技术(武汉)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳开源互联网安全技术有限公司;开源网安物联网技术(武汉)有限公司授权不得商用。