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本发明涉及永磁同步电机的控制方法，具体为内置式永磁同步电机的控制方法。解决因电机参数发生非线性变化对永磁同步电机的控制精度造成影响的问题。本发明对最大转矩电流比的电流角度进行在线计算，根据电机动态参数进行实时修正，获得包含较准确的电机参数信...
该专利属于中车永济电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车永济电机有限公司授权不得商用。

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