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本发明公开了一种标定方法、装置及飞行器，所述方法用于置有相机以及IMU的飞行器，所述方法包括：获取所述相机的第一位姿参数，其中，所述第一位姿参数包括所述相机在世界坐标系的位置参数和姿态参数；获取所述IMU的第二位姿参数，其中，所述第二位姿参...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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