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本发明公开了一种智能巡检机器人像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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