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本发明提出一种基于深度图像的立方物体识别方法，包括：S1、获取目标的深度图像及其X方向和Y方向的梯度图；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取边缘点图；S3、根据上述结果获取深度图像中目标的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；S4、对边...
该专利属于南京鑫和汇通电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京鑫和汇通电子科技有限公司授权不得商用。

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