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本发明公开了一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法，包括获取单线激光雷达障碍物数据和毫米波雷达障碍物数据、获取障碍物列表、获取障碍物轮廓信息、获取障碍物的纵向相对速度和横向相对速度信息、输出障碍物信息；本发明综合利用了单线激光雷达...
该专利属于武汉光庭科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭科技有限公司授权不得商用。

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