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本发明公开了一种隧道成型质量及其缺陷的定量化检测方法及系统，包括如下步骤：使用一台激光扫描仪和一部相机采集隧道点云数据和隧道图像；对点云数据和隧道图像进行预处理，并将其转换到同一大地坐标系下；进行点云的三维重构，并计算中轴线；识别图像中的隧...该专利属于中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。