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本发明提供一种稳定性高的行星减速机，本设计为三级结构的行星减速机，其中一级行星架采用板状结构，设置在一级行星架与三级行星架之间的二级行星架采用板状结构并延伸凸台，凸台延长了安装三级太阳轮的二级太阳轮装配孔，从而可以在二级行星架与安装在二级行...
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