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本发明公开了自行式液压仰拱栈桥整体前移和定位机构，包括纵梁、栈桥通道、横梁和控制器，所述纵梁的底部设有两组驱动块，所述两组驱动块中的每组均由两个驱动块组成，且两个驱动块之间固定连接有固定杆，所述驱动块靠近纵梁底部的端面固定连接有第一驱动电机...
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