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本发明公开了基于模型重构的智能汽车模型预测转向控制器及其控制方法，在智能感知车辆外部环境和自身参数的基础上，首先建立原模型的右逆模型，放置于原模型的左侧，对智能汽车转向模型进行重新构造，再建立原模型的左逆模型，用于观测横摆角速度参数，然后根...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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