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本发明的防误碰机器人急停电路，所述推杆还连接有检测行程的位移传感器，位移传感器检测的推杆行程信号经行程变化率计算电路、误碰判决电路、联锁输出电路处理后与常闭触点串联作用在机器人供电回路；有效的解决了急停按钮在使用中被误触碰，会造成误停机的问...
该专利属于郑州工程技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州工程技术学院授权不得商用。

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