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本发明公开了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法,由履带式底盘、蛙腿辅助支撑机构、可回转上车平台、多级伸缩动臂、机械手、水切割机械手、渣土和污水处理系统、新能源行走动力单元、动力网电驱动系统、液压系统、电控系统、遥控器等构成,能够...该专利属于智动时代(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智动时代(北京)科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法,由履带式底盘、蛙腿辅助支撑机构、可回转上车平台、多级伸缩动臂、机械手、水切割机械手、渣土和污水处理系统、新能源行走动力单元、动力网电驱动系统、液压系统、电控系统、遥控器等构成,能够...