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本发明涉及一种寻路方法，该方法包括确定目标对象的起始点以及目标点；判断所述起始点和所述目标点在网格地图上的距离范围；根据所述距离范围选择与所述距离范围对应的寻路策略，其中，不同的距离范围有不同的寻路策略。本发明还涉及一种寻路装置、设备以及记...
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