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本发明提供了一种手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法；输送转盘包括一沿周向开设有导槽的转动部，导管或导丝盘绕存列于其上，节省了导管和导丝的存列体积，进而减小了整个手术机器人的体积并简化了手术机器人的结构。转动部用于通过正反旋转...
该专利属于上海庆之医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海庆之医疗科技有限公司授权不得商用。

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