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本发明涉及一种可自主实施气管插管的装置，包括可屈伸进退置入端、屈伸控制马达、进退控制马达、轴向旋转马达、导管抓持及推送器、固定及平移模块和设备端主机，可屈伸进退置入端为可弯曲的细长管状结构，内具中空通道，前端设有摄像头；各马达与可屈伸进退置...该专利属于北京大学人民医院(北京大学第二临床医学院)所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学人民医院(北京大学第二临床医学院)授权不得商用。