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本实用新型公开了一种基于机器视觉的跺型检测系统，包括前端装置、上位系统、视觉控制器、光源装置、下位控制器和输送线；所述前端装置用于跺型检测，所述前端装置和所述光源装置电连接；所述上位系统用于跺型的自动保存以及发送所述下位控制器的控制信息，所...
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