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本实用新型公开了驱动装置,其包括第一电机、柔性传动件以及两个辅助轮,两个辅助轮与第一电机的输出轴并排布置,输出轴位于两个辅助轮之间,柔性传动件与输出轴之间通过摩擦副传动,输出轴位于柔性传动件的一侧,两个辅助轮位于柔性传动件的另一侧。设计两个...该专利属于广州市晶露电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州市晶露电子科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了驱动装置,其包括第一电机、柔性传动件以及两个辅助轮,两个辅助轮与第一电机的输出轴并排布置,输出轴位于两个辅助轮之间,柔性传动件与输出轴之间通过摩擦副传动,输出轴位于柔性传动件的一侧,两个辅助轮位于柔性传动件的另一侧。设计两个...