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本实用新型公开了外骨骼机器人关节电机微型化结构，包括定子支架、定子芯片、转子支架、线路板，所述定子支架上设有凸起的转轴安装部和若干定子，定子支架一侧固定安装着线路板，线路板上设有圆孔和若干定子通孔，所述定子芯片上设有若干定子卡槽和转轴通孔，...
该专利属于尖叫智能科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尖叫智能科技(上海)有限公司授权不得商用。

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