下载一种水果采摘装置的技术资料

文档序号:23165076

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本实用新型公开一种水果采摘装置,包括支撑组件,抓取组件、握持组件,手握夹持体和手柄体,并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧,进而带动闭合绳索收紧,从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动,使得两个机械手相互夹紧,两个机械手可抓紧物体,这时第...
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