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本发明公开了一种语音唤醒方法、装置及系统、终端和计算机可读存储介质，该方法包括：实时采集声音信号；提取所述声音信号的音频特征；将所述音频特征输入第一唤醒词验证模型；通过所述第一唤醒词验证模型输出第一置信度；基于所述第一置信度处于第一指定阈值...
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