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本发明公开了基于三维重构的鞋底自动涂胶方法、系统及存储介质，方法包括：确定三维扫描相机成像的几何模型；标定几何模型的线结构光面；提取线结构光面的结构光中心线；根据线结构光面和结构光中心线，对待涂胶鞋底进行三角测量；根据三角测量的结果，提取待...
该专利属于佛山缔乐视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山缔乐视觉科技有限公司授权不得商用。

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