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本发明提出一种基于深度图像的表面快速区分方法，包括：S1、获取深度图像，根据深度图像分别获取其X方向和Y方向的梯度图，梯度图的大小与深度图像的大小一致；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类；S3、根据分类结果获取深度图像中所有的水平面、左...
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