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基于深度学习和视惯融合的室内机器人运动估计方法技术
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文档序号:23162612
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本发明公开一种基于深度学习和视惯融合的室内机器人运动估计方法,利用深度学习的方法通过设计的GCN网络来对视觉数据进行特征提取,并将视觉惯导信息相融合,构建一个鲁棒的SLAM系统,其不仅可以极大的提高系统的鲁棒性,还可以在计算能力受限的嵌入式...
该专利属于桂林电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过桂林电子科技大学授权不得商用。
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