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本发明是一种基于多层穿梭车智能立体仓库的调度仿真方法，包括以下几个步骤：初始化：将调度控制服务器和模拟自动化设备控制器建立通讯；建立模型：在调度控制服务器上编辑并建立本次物流仿真的模型，所述的物流仿真模型与基于多层穿梭车智能立体仓库相对应；...
该专利属于江苏六维智能物流装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏六维智能物流装备股份有限公司授权不得商用。

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