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本发明提供一种提高多普勒精度的方法，a、卡尔曼滤波，用载波相位作为滤波器观测量，建立动态模型，滤波得到相位率和相位二次变化率。b、超时补偿，对卡尔曼滤波得到的相位率进行补偿,即给相位率加上一个补偿值，使其适用于高动态下跟踪环路的短时间间隔特...
该专利属于北京星地连信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星地连信息科技有限公司授权不得商用。

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