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本发明公开了一种工业机器人驱动关节可靠性加速测试方法与装置。现有工业机器人驱动关节试验方法都是采用负载力矩电机或电力测功机提供的负载力对电机轴直接作用，与机械臂在实际工作中多个方向上承受负载力的情况不符。本发明在转臂动力输出端位置固定与减速...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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