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本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种全液压驱动五自由度搬运机器人，旨在解决现有搬运机器人自重大、空间利用率低、加工难度大、成本高的技术问题。采用如下技术方案：大臂通过第一液压马达实现相对底座的转动，小臂通过第二液压马达实现相对大臂的转动...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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