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本发明公开了一种手术器具定位系统及其定位方法，将术前拍摄的医疗影像所呈现的人体自然特征信息数据先输入本发明的定位系统，并进行3D数据重构，再将经光感应元件所得手持器具的位置信息回传至定位系统。接着，可经由定位系统自动建议特征点或自动指定特征...
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