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本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模...
该专利属于北京计算机技术及应用研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京计算机技术及应用研究所授权不得商用。

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