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本发明公开了一种基于CAD模型的物体位姿预测方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过标定获取单目摄像头的相关参数，并利用CAD模型生成粗匹配所需数据；检测识别图像中的物体并输出图像的遮罩，通过物体的遮罩得到物体的相关轮廓信...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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