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本发明提供一种基于2D‑SLAM的轻量级语义驱动的稀疏重建方法，能够准确地识别特殊目标物。包括如下步骤：(1)预设语义目标类型，当通过图像语义识别算法判断摄像头拍摄的图片中有与预设语义目标类型相同的目标物时，触发3D重建算法模块；(2)通过...
该专利属于成都家有为力机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都家有为力机器人技术有限公司授权不得商用。

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