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一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法技术
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文档序号:23150911
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本发明公开了一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法,包括:输入双目图像序列,对图像进行纠正,并对图像进行ORB特征点提取,并进行双目系列和时间序列上的匹配;基于多模型拟合进行运动分割,分割出场景中的相机自身运动模型和不同运动的动态物...
该专利属于武汉斌果科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉斌果科技有限公司授权不得商用。
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