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本发明公开了一种基于声呐点云数据的水下施工控制事件自动获取方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：将初始点云分成底部平面及剩余点云；步骤2：对剩余点云再次分割，得到上排布平面；步骤3：对底部平面进行局外点滤除，滤除底部平面中干扰点云，得到下排布...
该专利属于刘雨希;哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过刘雨希;哈尔滨工程大学授权不得商用。

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