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本发明公开了一种无人机异常行为识别模块及其识别方法,包括:正生成对抗网络、反生成对抗网络和检测器;正生成对抗网络中正生成器生成正常事件,反生成对抗网络中反生成器生成非正常事件。检测器计算输入事件与正生成器与反生成器生成的模拟事件的欧氏距离差...该专利属于北航(四川)西部国际创新港科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北航(四川)西部国际创新港科技有限公司授权不得商用。
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