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本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法，主要包括：建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量，建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ，获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐...
该专利属于中国水利水电第七工程局有限公司;武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第七工程局有限公司;武汉大学授权不得商用。

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