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本申请提供一种移动计划的更新方法及装置，包括：获取全局移动计划集合，全局移动计划集合中的每条移动计划包含检查点及移动对象在检查点处的通过时刻；以全局移动计划集合中的至少一部分检查点作为计算节点、以移动对象在各个检查点之间的移动方向作为有向边...
该专利属于杭州数梦工场科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州数梦工场科技有限公司授权不得商用。

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