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本发明提出一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤：使用VxWorks653‑Linux GNU工具，编译适配DDS链接库；使用Wind River开发工作台，在VxWorks653系统项目中配置DDS支持环境；...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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