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本发明公开了一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法，包括以下步骤：(1)构造了连续光滑的hui函数；(2)跟踪微分器(TD)对输入的信号安排过渡过程；(3)利用扩张状态观测器(ESO)估计系统状态和作用于对象的“总和扰动”；(4)非线性状态...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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