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本发明公开了一种模块化组合式水下成像系统和方法，该系统包括若干不同方向的发射子阵，若干不同方向的接收子阵，发射机，接收机，控制和信息处理,信息显示。该方法综合采用信号处理与图像处理提高成像分辨率和水下图像清晰度，可实时输出水下场景中悬浮和沉...
该专利属于江泽林所有，仅供学习研究参考，未经过江泽林授权不得商用。

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